Název:
Zařízení s modelářskými servy
Překlad názvu:
System with Model Servos
Autoři:
Jablonický, Jaroslav ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2020
Jazyk:
slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [slo][eng]
Táto práca je zameraná na skúmanie spôsobu ovládania modelárskych serv počítačom. Tiež bude slúžiť ako prehľad alebo príručka pre začiatočníkov. Práca obsahuje návrh jednoduchého robota, presnejšie sa jedná o jednoduchú robotickú ruku, ale najmä obsahuje návrhy ovládania z rôznych platforiem za použitia rôznych prostriedkov. V závere sú odporúčania pre jednotlivé platformy.
This work is focused on exploring how to control modeling servos by computers. It will also serve as an overview or a guide for beginners. The work includes the design of a simple robot, more precisely it is a simple robotic hand, but in particular it contains control designs from different platforms using different means. Finally, there are recommendations for each platform.
Klíčová slova:
Arduino; FITKIT; micro maestro; PWM; Raspberry Pi; robotic arm; servo
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/191534