Název: Terrestrial Mobile Robot Undercarriagedisambiguation With Stress On Mecanum Wheels
Autoři: Davídek, Daniel
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: The first step in new mobile robot design is the selection of undercarriage. If you are designing terrestrial robot you have commonly two options how to create movement with your actuators: a legged or wheeled drive. To select on of these categories, you should now the nature of the surface the mobile robot will most often get across. In this article commonly used wheeled drives and a few of legged robot examples are described with special attention to the omnidirectional Mecanum wheel undercarriage.
Klíčová slova: ackerman drive; differential drive; mecanum wheels; omniwheels; terrestrial mobile robot
Zdrojový dokument: Proceedings of the 23st Conference STUDENT EEICT 2017, ISBN 978-80-214-5496-5

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/187144

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-414804


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference