Název: Calibration Of Robotic Arm Using Camera
Autoři: Adámek, Daniel
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: The article discusses optimal approach of pose estimation of two independent devices – robot arm and a device with touch screen – to estimate relative position between them, using camera. Methods of precise detection of both devices are introduced as well as iterative methods for pose estimation. In the end, results and possible improvements are presented.
Klíčová slova: 3D reconstruction; marker detection; nonlinear iterative method; pose estimation
Zdrojový dokument: Proceedings of the 25st Conference STUDENT EEICT 2019, ISBN 978-80-214-5735-5

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/186706

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-414608


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference