Original title:
Zakládací manipulátor pro 3D tiskárnu
Translated title:
The Crane Manipulator for the 3D Printer
Authors:
Khmil, Denys ; Bradáč, Zdeněk (referee) ; Arm, Jakub (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2020
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem stroje pro obsluhováni 3D tiskáren. Během práce byly vybraný vhodné mechanické a elektronické součástky, vytvořen 3D model manipulátoru v programu Siemens NX12, navrhnuta schéma elektrického rozvodu a desky plošných spojů pro Beaglebone Black a Arduino. Pro ovládaní manipulátoru byla vtvořena klientská aplikace pro počítač a Python skript pro Beaglebone (Machinekit). Výsledná konstrukce stroje byla otestovaná pomoci virtuálního pohyblivého modelu v programu Siemens MCD.
The aim of this work is to design the architecture of a manipulator that takes the finished product out of the 3D printer. This article deals with the whole concept of the machine, its design in the CAD program Siemens NX12, selection of parts, software development and virtual machine simulating. The manipulator is driven by Machinekit operating system installed on a singleboard computer Beaglebone Black. To control the machine, a client PC application was developed.
Keywords:
3D Printer; Beaglebone Black; CAD; Machinekit; Manipulator; Siemens MCD.; 3D Tiskárna; Beaglebone Black; CAD; Macinekit; Manipulátor; Siemens MCD.
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/190637