Original title: Automatizovaný testbed senzorů oponenta u robotů kategorie minisumo
Translated title: Automatic testbed for opponent sensors of minisumo robots
Authors: Radvanský, Martin ; Kopečný, Lukáš (referee) ; Lázna, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a vytvořením automatizovaného testbedu pro měření změn detekčních charakteristik IR senzorů při působení vnějších světelných rušivých vlivů. Měření je prováděno při simulaci denního osvětlení, umělého osvětlení a IR rušení. Součástí této práce je i vytvoření rozhodovacího systému pro hodnocení senzorů v závislosti na jejich vlastnostech, pro použití v soutěžích minisumo. Aim of this bachelor thesis is the design and creation of an automated testbed for measuring changes in the detection characteristics of IR sensors under the influence of external light interference. The measurement is performed in the simulation of daylight, artificial lighting and IR interference. Part of this work is the creation of a decision system for evaluating sensors depending on their properties, for use in minisumo competitions.
Keywords: Arduino; detection characteristics; IR sensor; Raspberry Pi; Testbed; Arduino; detekční charakteristiky; IR senzor; Raspberry Pi; Testbed

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/190623

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-413764


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses