Original title:
Návrh exoskeletu
Translated title:
Exoskeleton design
Authors:
Štancl, Jan ; Lázna, Tomáš (referee) ; Kopečný, Lukáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2020
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce „Návrh exoskeletu“ se zabývá vývojem prototypu protetického exoskeletu ukazováčku. Exoskelet je určen pro pacienta, který přišel o distální a střední článek ukazováčku. Exoskelet se skládá ze třech článků. Distální a střední článek jsou poháněny jedním lineárním aktuátorem, proximální článek je pasivní. Články jsou mezi sebou mechanicky spojeny. Otočný potenciometr snímá úhel ohybu na kloubu MP, což odpovídá požadované pozici exoskeletu. Zpětnou vazbu o pozici exoskeletu poskytuje optická závora, která snímá otáčky motoru.
The bachelor paper „Exoskeleton design“ deals with development of prosthetic exoskeleton of index finger. The exoskeleton is for patient who lost the distal and middle articles of the index finger. The exoskeleton consist of three articles. Distal and middle articles are powered by one linear actuator, proximal article is passive. The articles are mechanically connected to each other. The rotary potenciometer senses the bend angle at the MP joint, which corresponds to the desired position of the exoskeleton. Feedback is provided by optic gate that senses the engine revolutions.
Keywords:
Actuator; Article; Exoskeleton; Joint; Motor; Operator; Patient; Prosthetic; Aktuátor; Exoskelet; Kloub; Motor; Operátor; Pacient; Protetický; Článek
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/190548