Original title: Vizualizace stacionárního robotu v C#/WPF
Translated title: Visualisation of stationery robot in C#/WPF
Authors: Doležal, Milan ; Chromý, Adam (referee) ; Burian, František (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá vizualizací simulace stacionárního robotu v jazyce C# a platformě WPF. Byla vytvořena knihovna pro polohování robotu. K realizaci byla použita knihovna Helix-Toolkit. Pro testování byla vytvořena testovací aplika s editováním polohy kloubů robotu Kuka KRC6 sixx. Protokolový most byl vytvořen jako TCP/IP klient, který sbírá XML data z robotu Kuka KRC6 sixx. This bachelor thesis deals with visualisation and simulation of stationery robot in programming language C# and WPF platform. In this thesis a DLL file was made with use of Helix Toolkit library for parametric manipulation of stationery robot. Then for testing purposes was made a application which can parametrically change values of robot joints. Protocol bridge is TCP/IP client which gets XML data from Kuka KRC6 sixx robot.
Keywords: C#; Helix Toolkit; Kuka KRC6 sixx; scene graph; TCP/IP; WPF; C#; graf scény; Helix Toolkit; Kuka KRC6 sixx; TCP/IP; WPF

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/190542

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-413689


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses