Název:
Virtuální model výrobního stroje realizovaný v prostředí ABB Robot Studio
Překlad názvu:
Virtual model of production machine in ABB Robot Studio environment
Autoři:
Běloušek, Petr ; Arm, Jakub (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2020
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Diplomová práce se zabývá vytvořením virtuálního modelu v prostředí ABB RobotStudio simulující činnost stroje na zpracování sypkého materiálu od firmy FLSmidth. Stroj je řízen PLC Beckhoff CX8090. Komunikace mezi programy TwinCAT2 a ABB RobotStudio je řešena přes TCP/IP.
Diploma thesis deals with creating a virtual model of machine for processing bulk materials from FLSmidth in ABB RobotStudio environment. This machine is controlled by Beckhoff CX8090 PLC. Communication between TwinCAT2 controlling program and RobotStudio simulation is provided TCP/IP.
Klíčová slova:
ABB RobotStudio; CX8090; PLC; simulace stroje; TCP/IP; TwinCAT2; virtuální model; ABB RobotStudio; CX8090; machine simulation; PLC; TCP/IP; TwinCAT2; virtual model
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/189339