Original title: Řídicí integrovaný systém pro rozpoznávání obrobků
Translated title: Control integrated system for workpiece recognition
Authors: Vostřel, Tomáš ; Blaha, Petr (referee) ; Pivoňka, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zaobírá použitím integrovaného strojového vidění firmy B&R, tzv. Smart Sensoru, k rozpoznávání a určení pozice kovových obrobků obdélníkového tvaru. V rámci práce je provedena rešerše použití strojového vidění v průmyslu, navrženo a realizováno programové řešení a vytvořena uživatelská vizualizace. Hlavním výsledkem je knihovna VITemplate, jejíž použití v kombinaci s Blob analýzou založenou na modelech implementovanou v kameře umožňuje řídit robotické rameno tak, aby mohly být obrobky úspěšně odebrány z pásu. The diploma thesis deals with the usage of integrated machine vision by B&R, Smart Sensor, for metal rectangular-shaped workpiece recognition and position determinition. The description of the usage of machine vision in the industry is made, the solution concept is created and the program and the user visualisation implemented. The main outcome of this work is the VITemplate library which can be used in combination with the model-based Blob analysis implemented in Smart Sensor to control the robotic arm to successfully grab all the workpieces on the belt.
Keywords: Automation Studio; B&R; B&R Automation; Blob analysis; machine vision; Smart Sensor; workpiece recognition; Automation Studio; B&R; B&R Automation; Blob analýza; rozpoznávání obrobků; Smart Sensor; strojové vidění

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/189288

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-413147


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses