Original title: Pozice objektu ze soustavy kamer
Translated title: Object Position from Multiple Cameras
Authors: Dostál, Radek ; Herout, Adam (referee) ; Hradiš, Michal (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá rekonstrukcí pozice golfového míčku ze soustavy kamer, která bude použita v rámci vývoje golfového simulátoru. Systém využívá fotogrametrické kalibrace a triangulačního algoritmu pro získání souřadnic bodu. V práci jsou také diskutovány možnosti pro volbu kamer. Konečným výsledkem je sestavení prototypu zařízení. This thesis deals with reconstruction of golf ball position using multiple cameras. Reconstruction will be used for golf simulator project. System is using fotogrametric calibration and triangulation algorithm for obtaing point coordinates. Work also discuss options for camera selection. The result is making of prototype of the simulator.
Keywords: camera calibration; Computer vision; epipolar geometry; fundamental matrix; golf; golf ball; highspeed cameras.; pinhole camera model; position reconstruction; radial distortion; simulator; tangential distortion; triangulation; dírkový model kamery; epipolární geometrie; fundamentální matice; golf; golfový míček; kalibrace kamery; Počítačové vidění; radiální distorze; rekonstrukce bodu v prostoru; simulátor; tangenciální distorze; triangulace; vysokorychlostní kamery

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/187619

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-412856


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses