Název: Určování poloh robotů Trilobot
Překlad názvu: Determination of Trilobot Robots Positions
Autoři: Loyka, Tomáš ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2007
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá technikami počítačového vidění, metodami zpracování a rozpoznávání obrazu. Smyslem je navrhnout aplikaci pro určení vzájemných poloh robotů Trilobot v laboratoři. This master's thesis is engaged in machine vision, methods of image processing and analysis. The reason is to create application to determine relative positions of Trilobot robots in the laboratory.
Klíčová slova: detekce hran; digitalizace obrazu; filtrace obrazu; klasifikace objektů; popis objektů; počítačové vidění; prahování; předzpracování obrazu; segmentace obrazu; zpracování obrazu; edge detection; image digitalization; image filtration; image pre-processing; image processing; image segmentation; image understanding; machine vision; shape representation and description; threshold

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/187534

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-412776


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce