Název:
Manipulátor
Překlad názvu:
Manipulator
Autoři:
Peška, Dalibor ; Sedlák, Václav (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2019
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato diplomová práce se zabývá vypracováním koncepčního návrhu manipulátoru na odlitky. Manipulátor je určen pro manipulaci velmi přesných odlitků do hmotnosti 2 t. Manipulátor vykonává rotační pohyb v rozsahu 90°. V práci je uveden pevnostní výpočet, řešení jednotlivých konstrukčních celků a výkresová dokumentace
The goal of this thesis is to develop a concept of a casting manipulator. The manipulator is intended for manipulation of very precise casts weighing up to 2 tons. The manipulator performs rotary movement in range 90 degrees. In this thesis a strength calculation, solution of the individual structural units and necessary drawings are presented.
Klíčová slova:
manipulace s odlitky; manipulační zařízení; Manipulátor; manipulátor na odlitky; MKP; pevnostní výpočet; FEM; handling device; handling with castings; Manipulator; manipulator for castings; strength calculation
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/175444