Název: Modul řízení lokomotivy
Překlad názvu: Locomotive control module
Autoři: Šrámek, Jiří ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí řídícího modulu pro model lokomotivy na demonstrátor vlakových zabezpečovacích zařízení firmy STARMON. Detailně se zaobírá návrhem zapojení, firmware modulu a struktury komunikačního protokolu. Dále popisuje identifikaci lokomotivy jako regulované soustavy a návrh regulátoru rychlosti včetně rychlostních ramp. Konec práce popisuje uživatelské prostředí a strukturu kódu ovládacích aplikací, které jsou dostupné pro počítač a pro mobilní systém Android. The thesis deals with development of control module for a train model for STARMON’s demonstrator of train safety systems. It fully describes the connection design of diagrams, structure of firmware and solution of the communication protocol. It deals also with system identification and regulator design, including speed ramps. The end of this thesis describes user interface and structure of control applications, which are available for PC and Android.
Klíčová slova: embedded systém; Lokomotiva; ovládací program; PSD regulátor; regulace; zabezpečovací zařízení. návrh hardware; železnice; control; hardware design; Locomotive; PSD controller; railway; remote control application. embedded system; safety system

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/173747

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-401339


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce