Original title: CompactRIO modul pro řízení servomotoru
Translated title: CompactRIO module for servomotor control
Authors: Macek, Daniel ; Bartík, Ondřej (referee) ; Veselý, Libor (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá popisem PMSM a BLDC motorů stejně tak, jako způsobu jejich řízení. Dále se práce zabývá popisem měřicích přístrojů firmy National Instruments, blíže pak DAQ, CompactRIO a PXI. Přičemž jsou v práci blíže specifikované ohledy na výrobu uživatelského modulu do zařízení CompactRIO, jak po hardwarové, tak po softwarové stránce. Dále v práci je uveden popis navrženého modulu pro CompactRIO. The thesis deals with the description of PMSM and BLDC motors as well as the way of their control. In addition, the thesis deals with the description of the instruments of National Instruments, DAQ, CompactRIO and PXI. The details of the user module's production in the CompactRIO device, both hardware and software, are specified in the paper. The following is a description of the proposed CompactRIO module.
Keywords: BLDC Motor; CompactRIO; Control; PMSM Motor; Servomotor; BLDC Motor; CompactRIO; PMSM Motor; Servomotor; Řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/177731

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400633


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses