Original title:
Indikátor stavu robotického systému
Translated title:
The robotic system state indicator
Authors:
Kovaľová, Alžbeta ; Kubíček, Michal (referee) ; Šotner, Roman (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2019
Language:
slo Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[slo][eng]
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom a zhotovením indikátora stavu robotického systému využívajúceho vo firme Y Soft. Súčasťou tejto práce je návrh a realizácia komunikácie medzi indikátorom stavu s nadradeným systémom pre testovanie zariadení. Je navrhnutý a skonštruovaný plošný spoj a následne je naprogramovaný mikrokontrolér a zrealizovaná komunikácia po zbernici CAN. Následne je vytvorené zariadenie integrované do firemného systému pre robotické testovanie, kde je overená jeho funkčnosť.
This bachelor thesis deals with the design and creation of a status indicator for robotic system developed in Y Soft. Part of this work is the design and implementation of communication between the status indicator and the superior device testing system. A printed circuit board is designed and constructed, and then a microcontroller is programmed and the CAN bus communication is implemented. Subsequently, the device is integrated into the company system for robotic testing, where its functionality is verified.
Keywords:
CAN bus; communication protocol; embedded system; indicator.; microcontroller; Robotic system; SPI
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/173655