Název: Detekce dopravních přestupků na křižovatkách
Překlad názvu: Traffic Violation Detection on Crossroads
Autoři: Karpíšek, Miroslav ; Bartl, Vojtěch (oponent) ; Špaňhel, Jakub (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Předložená bakalářská práce se zabývá navržením vhodného postupu pro detekci jízdy na červenou. V rámci teoretické části práce jsou popsány aktuální postupy využívané pro zpracování obrazu. Praktická část práce se zabývá vlastním návrhem programu pro automatickou detekci jízdních pruhů, sledování vozidel a určení aktuálního stavu semaforu. V práci jsou též diskutovány výsledky získané experimentováním s vytvořeným programem a diskutovány další možnosti jeho dalšího zlepšení. This bachelor thesis presents procedure for the detection of red-light violation. In the theoretical part of the thesis, the current solution aproaches used in image processing are described. The practical part focuses on creation of program for automatic traffic corridors detection, vehicle tracking and the current traffic light state detection. The results obtained by experimenting with the proposed procedure and the possibilities of its further improvement are also discussed.
Klíčová slova: automatická kalibrace; detekce hran; detekce objektů; detekce stavu semaforu; Houghova transformace; HSV; jízda na červenou; jízdní pruhy; Kalmanův filtr; OpenCV; problém přiřazení; RANSAC; sledování objektů; sledování vozidel; úběžník; assignment problem; automatic calibration; car tracking; edge detection; Hough transform; HSV; Kalman filter; object detection; object tracking; OpenCV; RANSAC; red-light violation; traffic corridors; traffic light state detection; vanishing point

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/180109

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400275


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce