Original title: Robotizovaná pracoviště pro technologie svařování s důrazem na svařovací agregáty
Translated title: Welding robotized workplaces with emphasis on welding aggregates
Authors: Lukšíček, David ; Štěpánek, Vojtěch (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Podstatou této bakalářské práce je uvést základní poznatky a principy v robotickém sva-řování. V úvodu se práce věnuje seznámení čtenáře s automatizací a robotizací, následujekrátká definice svařování a mapování jeho vývoje. V dalších kapitolách se pojednává ohlavních částech obecného průmyslového robota. Mezi stěžejní body práce patří předsta-vení nejvyužívanějších svařovacích metod v robotickém svařování, objasnění pojmu robo-tické technologické pracoviště a popsání jeho základních a nezbytných periferií. Závěrečnáčást práce je věnována rešerši v oblasti svařovacích agregátů, tedy svařovacích zdrojů apodavačů drátu. Je uvedeno několik konkrétních výrobků včetně významných technických parametrů. The purpose of this bachelor’s thesis is to mention basics and principles utilized in ro-botic welding. Beginning of the thesis is dedicated to introduction of automation androbotization , followed by short definition of welding and it’s development. Main partsof industrial robot are described in following chapters. Crucial stage of the thesis is tolist usual technologies used by robotic welding, to define robotized welding workplace anddescription of it’s essential components. The conclusion of the thesis contains research ofactual welding supplies and wire feeders, including relevant parameters comparison
Keywords: Automation; robotic welding; robotic workplaces; welding supplies; Automatizace; robotické svařování; robotické technologické pracoviště; svařovací agregáty

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/176791

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-399818


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses