Original title:
Rekonstrukce 3D objektů z více pohledů
Translated title:
Structure From Motion From Multiple Views
Authors:
Mrkvička, Daniel ; Štarha, Pavel (referee) ; Procházková, Jana (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2019
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato diplomová práce se zabývá rekonstrukcí scény užitím dvou nebo více obraz. Popisuje celý proces rekonstrukce skládající se z detekce bod v obrazech, nalezení příslušnégeometrie mezi obrazy a výsledné promítnutí těchto bodů do prostoru scény. Práce dale zahrnuje i popis vlastní aplikace, která demonstruje popsané metody.
This thesis deals with the reconstruction of the scene using two or more images. It describes the whole reconstruction process consisting of detecting points in images, finding the appropriate geometry between images and resulting projection of these points into the space of scene. The thesis also includes a description of the application, which demonstrates the described methods.
Keywords:
fundamental matrix; projective geometry; Scene reconstruction; SURF; trifocal tensor; fundamentální matice; projektivní geometrie; Rekonstrukce scény; SURF; trifokální tenzor
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/178134