Název: Webové rozhraní pro vizuální programování robota
Překlad názvu: Web User Interface for Visual Programming of Robotic Tasks
Autoři: Vích, Štěpán ; Bambušek, Daniel (oponent) ; Kapinus, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem, návrhem a testováním webového uživatelské rozhraní. Toto rozhraní vytváří robotické programy v jazyce Python pro robota PR2 a systém ARTable vyvíjený na VUT FIT v Brně. Rozhraní je navrženo tak, aby jej mohli používat i méně zkušení programátoři a lidé s netechnickým zaměřením. Při návrhu se používá technika vizuálního programování, při které vzniká výsledný kód. Při implementaci se využívá již vytvořené platformy podporující vizuální programování jako je např. Blockly, které celou implementaci značně zjednodušují. This bachelor thesis describes development, design and testing of the web user interface. This interface generates a robotic code for the PR2 robot and ARTable system, that is being developed on the BUT FIT. Interface is designed in the way that anyone could use it, for example less experienced programmer or even a person without technical experience. During the development stage, the visual programming is used to facilitate the program creation. In the implementation stage the visual programming platforms, such as Blockly, are used to facilitate the implementation.
Klíčová slova: ARTable; Blockly; HTML; JavaScript; jQuery; PHP; Python; robot PR2; ROS; rosBridge; uživatelské rozhraní; vizuální programování; web; ARTable; Blockly; HTML; JavaScript; jQuery; PHP; Python; robot PR2; ROS; rosBridge; user interface; visual programming; web

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/180252

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-399501


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce