Original title: Navigace mobilního robotu B2 ve venkovním prostředí
Translated title: Navigation of B2 mobile robot in outdoor environment
Authors: Hoffmann, David ; Věchet, Stanislav (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá navigací mobilního robotu, který využívá framework ROS. Cílem je zlepšení schopnosti autonomního pohybu existujícího robotu B2 ve venkovním prostředí. Teoretická část obsahuje popis jádra navigace, které tvoří knihovna move_base a balíčky použité pro plánování. Praktická část dokumentuje nedostatky odhalené u dosavadního řešení, návrh a implementaci změn a výsledky z následného testování v prostředí městského parku. This master’s thesis deals with the navigation of a mobile robot that uses the ROS framework. The aim is to improve the ability of the existing B2 robot to move autonomously outdoors. The theoretical part contains a description of the navigation core, which consists of the move_base library and the packages used for planning. The practical part describe the aws of the existing solution, the design and implementation of changes and the results of subsequent testing in the urban park environment.
Keywords: autonomous robot; navigation; robot B2; Robot Operating System; ROS; autonomní robot; navigace; robot B2; Robot Operating System; ROS

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/179047

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-399412


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses