Název: Vytvoření robotické soustavy vykonávající motorickou činnost nohou a řízenou senzory umístěnými na lidském vodiči
Autoři: KOCAR, Václav
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem mé bakalářské práce je vytvořit robota, který napodobuje lidskou chůzi. Druhá část mé práce je naprogramování robota, vykonávajícího tuto činnost. Pohyb robota je řízen Arduinem, které zpracovává data ze senzorů umístěných na nohou lidského vodiče. Robot má být sestaven za použití co nejlevnějších součástí. The goal of my bachelor thesis is to create a robot which will imitate human legs movement. A second part of my thesis is to program the robot. The locomotion of the robot is based on a human legs positions and angles. The data of human position is processed by Arduino which controls the robot. The robot is assembled by cheap parts to lower the total costs.
Klíčová slova: Arduino; Gyroskop; pohyb; Robot; servo; vodič. nohy; Arduino; gyroscope; legs; movement; Robot; servo
Citace: KOCAR, Václav. Vytvoření robotické soustavy vykonávající motorickou činnost nohou a řízenou senzory umístěnými na lidském vodiči. České Budějovice, 2019. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Instituce: Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v digitálním repozitáři JČU.
Původní záznam: http://www.jcu.cz/vskp/53702

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-394662


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce