Název: Road Detection Using Data From Mobile Robot Camera
Autoři: Peška, Jaroslav
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: The paper is focused on developing a road detection algorithm that uses only data from a mobile robot’s camera. Key requirements are low latency and relatively low power requirements. Presented algorithm makes use of machine learning, where the neural network is fed not only image data, but also select additional inputs.
Klíčová slova: image processing; machine learning; neural network; obstacle avoidance; road detection
Zdrojový dokument: Proceedings of the 24th Conference STUDENT EEICT 2018, ISBN 978-80-214-5614-3

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/138163

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-393349


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference