Název:
Vzdálené ovládání robotické ruky z Merkuru pomocí mobilní aplikace
Autoři:
NOVOTNÝ, Lukáš Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2018
Jazyk:
cze
Abstrakt: [cze][eng] Tato bakalářská práce se zabývá sestavením přehledu možností vzdáleného ovládání a výběrem vhodné mobilní aplikace pro tento případ. Dále úpravou softwaru a hardwaru robotické ruky, aby bylo možné tuto zvolenou metodu použít. Poté vyzkoušení, odladění zvolené metody a sepsání dokumentace.This bachelor thesis pursues putting together an overview of options for remote controlling of the robotic arm and picking the right application for it. Furthermore, the adjustment of the robotic's arm software and hardware, in order to be able to use the selected method. Lastly, trying out the selected method, debugging it and writing the appropriate documentation.
Klíčová slova:
aplikace Bluetooth Electronics; Arduino; bluetooth; Robotická ruka; sériová komunikace UART; application Bluetooth Electronics; Arduino; bluetooth; Robotic arm; serial communication UART Citace: NOVOTNÝ, Lukáš. Vzdálené ovládání robotické ruky z Merkuru pomocí mobilní aplikace. Č. Budějovice, 2018. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta
Instituce: Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v digitálním repozitáři JČU. Původní záznam: http://www.jcu.cz/vskp/50878