Original title: Řízení elektromotorů na platformě Raspberry Pi
Translated title: Raspberry Pi-Based Motor Control Platform
Authors: Janíček, Libor ; Šimek, Václav (referee) ; Bidlo, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zaměřuje na využití vybraných typů elektromotorů na platformě Raspberry Pi pro výukové účely. Teoretická část popisuje jednotlivé typy motorů a možnosti jejich řízení.V praktické části je zdokumentováno propojení elektromotorů a mikropočítače. Pro tuto práci byly vybrány čtyři různé typy motorů: krokový, servomotor, kartáčový DC a bezkartáčový DC. Mikropočítač zastává roli kontroléru pro motory a lze k němu připojit například monitor a myš, kterými lze ovládat grafickou aplikaci pro řízení motorů. This bachelor thesis aims on the use of selected types of electromotors on Raspberry Pi platform for educational purposes. The theoretical part describes individual types of motors and the possibilities of their control. In the practical part is documented the connection of electric motors and microcomputer. For this work were selected four different types of motors: stepper, servomotor, brush DC and brushless DC. The microprocessor acts as a controller for motors and can connect e.g. monitor and mouse to control the graphics application for engine control.
Keywords: electric motor; PWM; Raspberry Pi; servomotor; speed control; stepper motor; elektromotor; krokový motor; PWM; Raspberry Pi; regulace otáček; servomotor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/85194

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-386211


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses