Název: Prohledávání metrického prostoru s překážkami
Překlad názvu: Search of Metric State Space with Obstacles
Autoři: Lukáč, Jakub ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Šůstek, Martin (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Táto práca sa zameriava na prehľadávanie metrického priestoru s prekážkami. Práca vyberie štyri metódy založené na prehľadávaní stavového priestoru a predstaví dva nové algoritmy, ktoré sa pokúsia brať do úvahy prekážky v priestore. Vybrané algoritmy a novo navrhnuté algoritmy sú implementované ako aplikácia v programovacom jazyku Java, aplikácia je priložená v prílohe. Práca predkladá experimenty na priestoroch s rôznymi typmi prekážok pre porovnanie jednotlivých metód. This thesis is focused on search of metric state space with obstacles. The thesis selects four methods based on state space search and presents two new algorithms, which will try to consider an obstacles in metric space. The selected methods and the new designed algorithms are implemented as an application in programming language Java, application is also part of the thesis. The thesis presents experiments on metric spaces with various kind of obstacles for comparison of individual methods.
Klíčová slova: Java; Metrický priestor; Metrika; Prehľadávanie A*; Prehľadávanie metrického priestoru; Prehľadávanie stavového priestoru; A* search; Java; Metric; Metric Space; Search of Metric State Space; State space search

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/85137

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-386154


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce