Original title: Určování letové výšky dronu pomocí různých senzorů
Translated title: Flight Elevation Estimation of a Dron Using Various Sensors
Authors: Gábrle, Martin ; Goldmann, Tomáš (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce řeší problematiku měření aktuální výšky dronu s co největší přesností za účelem udržení dronu v určité výšce po delší dobu letu. K ní jsou využity 2 barometry, přičemž jeden se bude nacházet na dronu a druhý bude na zemi udávat nulovou hladinu nadmořské výšky.  The paper deals with the aim of measuring the actual height of drone with as much accuracy as possible to maintain the drone at a certain height for longer flight time. It uses 2 barometrs, one on the drone and the other on the ground to indicate the zero altitude.
Keywords: air pressure; air temperature; altimeter; barometer; drone; microcontroller; quadrocopter; sensor; barometr; dron; kvadrokoptéra; mikrokontrolér; senzor; teplota vzduchu; tlak vzduchu; výškoměř

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/85028

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-386045


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses