Název: 3D rekonstrukce scény pomocí Cliffordových algeber
Překlad názvu: 3D scene reconstruction using Clifford algebras
Autoři: Hrubý, Jan ; Návrat, Aleš (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2018
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [eng] [cze]

Klíčová slova: binocular vision; Conformal geometric algebra; fotward kinematics; geometric algebra; inverse kinematics; robotic arm; rotation; translation; binokulární vidění; dopředná kinematika; geometrická algebra; inverzní kinematika; Konformní geometrická algebra; robotická ruka; rotace; translace

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/83560

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-382470


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce
 Záznam vytvořen dne 2018-07-09, naposledy upraven 2022-09-04.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet