host ::
| Hlavní stránka > Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce > Návrh koncového efektoru pro uchopení hliníkových odlitků |
Název:
Návrh koncového efektoru pro uchopení hliníkových odlitků
Překlad názvu: Design of a robotic equipment
Autoři: Šváček, Jiří ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Klíčová slova: Tato práce řeší konstrukční návrh koncového efektoru pro uchopení hliníkových odlitků. Práce obsahuje návrh efektoru s vnitřním úchopem pomocí paralelogramu; výpočet uchopovací síly efektoru a volbu pneumatických prvků. Výsledkem je efektor s vyšším zdvihem čelistí oproti kupovaným variantám.; The thesis deals with design of the end-effector for the gripping an aluminous casting. Thesis includes design of the end-effector with inside grip using parallelogram mechanisms. The the-sis also includes calculation of gripping forces and choice of pneumatic parts. The final result is the end-effector with higher stroke of jaws against to off-the-shelf products.
Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/83004
Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-378987
Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce
Překlad názvu: Design of a robotic equipment
Autoři: Šváček, Jiří ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Klíčová slova: Tato práce řeší konstrukční návrh koncového efektoru pro uchopení hliníkových odlitků. Práce obsahuje návrh efektoru s vnitřním úchopem pomocí paralelogramu; výpočet uchopovací síly efektoru a volbu pneumatických prvků. Výsledkem je efektor s vyšším zdvihem čelistí oproti kupovaným variantám.; The thesis deals with design of the end-effector for the gripping an aluminous casting. Thesis includes design of the end-effector with inside grip using parallelogram mechanisms. The the-sis also includes calculation of gripping forces and choice of pneumatic parts. The final result is the end-effector with higher stroke of jaws against to off-the-shelf products.
Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/83004
Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-378987
Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce
Záznam vytvořen dne 2018-06-19, naposledy upraven 2022-09-04.