Original title:
Návrh řídícího systému robotu SCARA
Translated title:
Design of SCARA robot control system
Authors:
Formánek, Martin ; Najman, Jan (referee) ; Bastl, Michal (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2018
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Bakalárska práca sa zaoberá SCARA robotom od spoločnosti Yanome umiestnenom v mechatronickom laboratóriu. Teoretická časť popisuje tohto robota vrátane kinematiky, platformu Raspberry Pi, ktorá bola použitá pre riadenie a vývojové prostredie Python. Praktická časť sa zameriava na sprevádzkovanie robota. Rozdeľuje sa na dve časti. Prvá obsahuje návrh koncového efektora, v druhej sú navrhnuté a realizované demonštračné úlohy. Taktiež je navrhnuté grafické uživateľské rozhranie pre riadenie robota.
The subject of this bachelor thesis is the Yanome SCARA industrial robot in the mechatronics laboratory. The theoretical part describes the robot, including kinematics, The Raspberry Pi platform which was used for the control and the development enviroment Python. The practical part focuses on the opereation of the robot. Practial part is devided into two parts. The first part contains design of the end effector, the second part is about demonstrational tasks. There is also designed graphical user interface for robot control.
Keywords:
end effector; Raspberry Pi; SCARA robot; stepper motor; koncový efektor; krokový motor; Raspberry Pi; SCARA robot
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/82590