Original title:
Návrh řešení vnitřní mechanické konstrukce pro robota s měkkým povrchem
Translated title:
Soft robot mechanical design
Authors:
Gamba, Jaromír ; Hadaš, Zdeněk (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2018
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Práce pojednává o konstrukci robota s měkkým povrchem, který dokáže měnit objem a plavat pod vodou. Cílem práce je návrh mechanické konstrukce, která tuto změnu objemu umožňuje.
This thesis deals with construction of soft bodied robot which is able to change its volume and to float in water. The aim of this work is to design a mechanical construction providing modification of its volume.
Keywords:
actuators; Soft robot; aktuátory; měkký robot; Robot s měkkým povrchem
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/82572