Original title: Dálkově řízený podvodní robot
Translated title: Remote Control Submarine Robot
Authors: Petrjanoš, Josef ; Kovář, Jiří (referee) ; Andrš, Ondřej (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dálkově řízeného podvodního robota použitelného k inspekční a servisní činnosti. V úvodu práce je nastíněn historický vývoj podvodních servisních robotů a jejich rozdělení. Dále se práce zabývá jednotlivými prvky robotu, srovnáním jejich konstrukčních řešení a výběrem vhodné varianty řešení. This bachelor thesis deals with the design of a remotely controlled underwater robot that can be used for inspection and service operations. The first part of the thesis outlines the historical development of underwater service robots and their classification. Furthemore, the thesis deals with the individual parts of the robot; compares their design solutions; and selects suitable ones.
Keywords: Remotely controlled underwater robot; service robot; thruster configuration; Dálkově řízený podvodní robot; konfigurace trysek; servisní robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/82076

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-378169


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses