Original title: Měření změn parametrů MEMS gyroskopů
Translated title: Measurement of MEMS gyroscope parameter changes
Authors: Raichl, Petr ; Beneš, Petr (referee) ; Kunz, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá určováním parametrů MEMS gyroskopů pomocí Allanovy odchylky. V úvodu je popsán princip gyroskopů. V první části jsou popsány deterministické a stochastické parametry. Také jsou popsány metody určování těchto parametrů. Praktická část popisuje měření stochastických parametrů s využitím Allanovy odchylky. Dále se práce zabývá určením změn stochastických parametrů po vibračních a rázových zkouškách. The thesis is aimed on determination of parameters of MEMS gyroscopes with Allan variance. In the introduction, there is principle of gyroscopes described. The first part describes deterministic and stochastic parameters. Methods for determining these parameters are also described. In the practical part, stochastic parameters of two gyroscopes are determined with Allan variance. In the next part, thesis describes determination of changes of stochastic parameters after vibrations and shocks.
Keywords: Allan variance; changes of stochastic parameters; deterministic errors; gyroscope; LabView; MEMS; run-to-run; stochastic errors; Allanova odchylka; deterministické parametry; gyroskop; LabView; MEMS; run-to-run; stochastické parametry; změny stochastických parametrů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/81705

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-377810


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses