Název:
Konstrukce regálového zásobníku
Překlad názvu:
Design of shelf magazine
Autoři:
Koutňák, Jan ; Marek, Tomáš (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2018
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce se věnuje konstrukci regálového zásobníku s robotickým zakládáním materiálu. První část práce se zabývá skladováním polotovarů a robotickou manipulací. Druhá část se skládá z výpočtové zprávy a návrhu konstrukce zásobníku v CAD softwaru. Přílohou je výkres sestavy zakladače palet.
This bachelor’s thesis is dedicated to design of shelf magazine with robotic material deposition. The first part is focused on semi-finished product storage and robotic manipulation. The second part contains calculations and design of shelf magazine in CAD software. The pallet stacker assembly drawing is attached.
Klíčová slova:
automatizované skladování; Regálový zásobník; robotická manipulace; skladování polotovarů; zakladač palet; automated storage; pallet stacker; robotic manipulation; semi-finished product storage; Shelf magazine
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/81699