Original title: Model průmyslového robotického ramene
Translated title: Industrial robotic arm model
Authors: Sobota, David ; Kazda, Tomáš (referee) ; Vyroubal, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá problematikou průmyslových robotických ramen, jejich konstrukcí, řízením i rolí v konceptu Průmysl 4.0. Popisuje proces vývoje a následné realizace modelu průmyslového ramene pomocí technologie 3D tisku. Kromě vlastního modelu je v práci řešen i firmware, software a inverzní kinematika potřebná k ovládání. Realizovaný model robotického ramene bude následně využíván jako učební pomůcka. This work deals with problematics if industrial robotic arms, with theirs constructions, controling and with theirs role in Industry 4.0. Work describes the process of development and realization of the industrial robotic arm model by 3D printing. Besides construction fo model, work deals with firmware, software and inversion kinematics crucial to controling. Model of robotic arm will be used as learning tool.
Keywords: 3D print.; Industry 4.0; kinematics; programming; Robotics; 3D tisk.; kinematika; programování; Průmysl 4.0; Robotika

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/81203

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-377328


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses