Original title: Nelineární řízení komplexních soustav s využitím evolučních přístupů
Translated title: Nonlinear Control of Complex Systems by Utilization of Evolutionary Approaches
Authors: Minář, Petr ; Ošmera, Pavel (referee) ; Oplatková,, Zuzana Komínková (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
Document type: Doctoral theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Problematika optimalizace složitých soustav za použití algoritmů umělé inteligence, je relativně nový vědní obor a má mnohé způsoby využití v technické praxi. Vhodné algoritmy na řešení podobných úloh jsou třeba genetický algoritmus, diferenciální evoluce, algoritmus HC12, metoda nelder-mead, fuzzy logika a gramatická evoluce. Kompletní řešení je prezentováno na vybraných příkladech od matematických soustav nelineárních systémů, až po praktické úlohy spolu s návrhem antén a stabilizace deterministického chaosu. Práce si klade za cíl navržení jednotlivých postupů využití algoritmů umělé inteligence při vícekriteriální optimalizaci. K dosažení optimálních výsledků slouží navržené softwarové řešení na základě multi-platformové aplikace v rámci Matlab a Java rozhraní. Softwarové řešení spojuje všechny algoritmy do ucelené aplikace a dále rozšiřuje možnosti uplatnění výsledků na reálných soustavách a v technické praxi. Control theory of complex systems by utilization of artificial intelligent algorithms is relatively new science field and it can be used in many areas of technical practise. Best known algorithms to solved similar tasks are genetic algorithm, differential evolution, HC12 Nelder-Mead method, fuzzy logic and grammatical evolution. Complex solution is presented at selected examples from mathematical nonlinear systems to examples of anthems design and stabilization of deterministic chaos. The goal of this thesis is present examples of implementation and utilization of artificial algorithms by multi-objective optimization. To achieve optimal results is used designed software solution by multi-platform application, which used Matlab and Java interfaces. The software solution integrate every algorithms of this thesis to complex solution and it extends possible application of those approaches to real systems and practical world.
Keywords: artificial intelligence; automation; chaos systems; control theory; DE; duffing equation; ETDAS; fuzzy logic; GA; GE; HC12; ITAE; java; logistic map; matlab; NM; nonlinear systems; optimization; parallel computing; PID; simulink; soft computing; TDAS; uda-yagi; automatizace; chaosové systémy; DE; duffingova rovnice; ETDAS; fuzzy logika; GA; GE; HC12; ITAE; java; logistická mapa; matlab; nelineární systémy; NM; optimalizace; paralelní výpočty; PID; regulace; simulink; soft computing; TDAS; uda-yagi; umělá inteligence

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/69913

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-364594


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Doctoral theses