Original title:
Systém řízení letových charakteristik autonomního dronu
Translated title:
Flight Characteristics Control System for Autonomous Drone
Authors:
Červenka, Ondřej ; Strnadel, Josef (referee) ; Šimek, Václav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2017
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Cílem bakalářské práce je sestavení dronu a následná implementace bezpečnostního opatření při ztrátě signálu z RC vysílače a stabilizace v prostoru pomocí GPS a dostupných senzorů. Práce se postupně zabývá historií a vývojem dronů, jejich konstrukcí a součástí, ze kterých se samotný dron skládá. Praktická část se zabývá sestavením dronu, implementací autonomního chování a testováním celkového produktu.
The goal of the bachelor thesis is to build a drone and implementation of safety measures in case of RC signal loss and also stabilizing the drone in the air using GPS and other available sensors. The thesis describes on history and development of the drones, their construction, components and parts of which it consists. Practical aspect focuses on building the drone, implementation of code for autonomous behaviour and testing of the final product.
Keywords:
control unit; copter; Drone; GPS; gyroscope; Pixhawk; PWM; quadcopter; Raspberry; Dron; GPS; gyroskop; koptéra; kvadrokoptéra; Pixhawk; PWM; Raspberry; řídicí jednotka
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/69864