Original title: Optimální plánování pohybu pro robota se všesměrovým podvozkem
Translated title: Optimal Path Planning for Omnidirectional Robot
Authors: Němec, Lukáš ; Kapinus, Michal (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]

Keywords: Mecanum wheels; omnidirectional; path plannig; Robot; Mecanum kola; plánování cesty; Robot; všesměrový

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/69815

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-364120


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses
 Record created 2017-08-31, last modified 2022-09-04


No fulltext
  • Export as DC, NUŠL, RIS
  • Share