Original title: Computational Aspects of Controller Design
Translated title: Výpočetní aspekty návrhu regulátoru a vyčíslení kvality
Authors: Novák, Miroslav
Document type: Papers
Conference/Event: International PhD Workshop on Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint /7./, Hrubá Skála (CZ), 2006-09-25 / 2006-09-30
Year: 2006
Language: eng
Abstract: [eng] [cze]
This work contributes to the activity in the Department of Adaptive Systems in Institute of Information Theory and Automation, Academy of Sciences of the Czech Republic to develop a complete design algorithm for advanced controllers such as the LQG one and put them through to real applications. The task of controller tuning is to transform the user specified requirements into the values of the tuning parameters. The system knowledge is incomplete. The Bayesian estimation delivers the parameters not as known numbers but as their probability density function. The important contribution of this work is extending the tuning to the multiple input multiple output (MIMO) controllers, where multiple constraints on particular quantities are considered simultaneously. Tato práce navazuje na aktivitu v oddělení Adaptivních systémů v ÚTIA AV ČR, která si klade za cíl prosadit použití moderních regulátorů jako je LQG v reálných aplikacích. Řešená úloha ladění regulátoru převádí uživatelem specifikované požadavky na hodnoty ladících parametrů regulátoru. Pro nastavení regulátoru je použit identifikovaný model systému s neurčitými parametry, které jsou získány Bayesovským odhadováním v podobě hustoty. Důležitým přínosem této práce je rozšíření možnosti nastavovat systémy s více vstupy a výstupy, kde jsou uvažována zaroveň vícerá omezení na akční veličiny. To vede na úlohu stochastické vícerozměrové optimalizace s omezeními, pro jejíž řešení bylo užito metody sample path.
Keywords: Controller design; Controller tuning; LQ controller; optimization
Project no.: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), 1M0572 (CEP), GA102/03/0449 (CEP), 1ET100750401 (CEP), GA102/05/0271 (CEP), IAA1075403 (CEP)
Funding provider: GA MŠk, GA ČR, GA AV ČR, GA ČR, GA AV ČR
Host item entry: Proceedings of the 7th International Ph.D. Workshop: Young Generation Viewpoint, ISBN 80-903834-1-6

Institution: Institute of Information Theory and Automation AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences.
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0140004

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-36293


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Information Theory and Automation
Conference materials > Papers