Název:
Overlapping guaranteed cost control for uncertain continuous-time delayed systems
Překlad názvu:
Řízení garantující náklady s překrytím struktury pro spojité neurčité systémy se zpožděním
Autoři:
Bakule, Lubomír ; Rodellar, J. ; Rossell, J. M. Typ dokumentu: Příspěvky z konference Konference/Akce: IFAC World Congress /16./, Prague (CZ), 2005-07-03 / 2005-07-08
Rok:
2005
Jazyk:
eng
Abstrakt: [eng][cze] Overlapping guaranteed cost control design problem is solved for a class of linear continuous-time uncertain systems with state as well as control delays. A linear matrix inequality (LMI) delay independent procedure is used for control design in the expanded space. The results are specialized on the overlapping decentralized control design. A numerical example is supplied.Je řešena úloha návrhu řízení pro třídu lineárních spojitých neurčitých systémů se zpožděním ve stavech i v řízení. Návrh řízení v expandovaném prostoru je realizovám s pomocí procedury s časovou nezávislostí v rámci linárních maticových nerovností (LMI). Výsledky jsou specializovány pro návrh decentralizovaného řízení s překrytím struktury. Odvozené výsledky jsou doloženy numerickým příkladem.
Klíčová slova:
decentralized control; large scale systems; overlapping Číslo projektu: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), IAA2075304 (CEP), 1P04LA209 (CEP) Poskytovatel projektu: GA AV ČR, GA MŠk Zdrojový dokument: Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0131433