Original title: O optimálním poměru proporcionálních a integračních zásahů v PI regulátoru
Translated title: On the Optimal Ratio of Proportional and Integral Actions in a PI Controller
Authors: Klán, Petr ; Gorez, R.
Document type: Papers
Conference/Event: ŘÍP 2002. International Scientific - Technical Conference /5./, Kouty nad Desnou (CZ), 2002-06-09 / 2002-06-12
Year: 2002
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Článek prezantuje studii základního výzkymu zaměřenou na tento problém. Zavádí tzv. PIA koeficient vyjadřující poměr výkonů proporcionální a integrační části PI regulátoru (proporcionálně-integrační agresívnost), analyzuje chování PI regulátoru vzhledem k tomuto poměru a vyvozuje některé důležité závěry týkající se optimální velikosti koeficientu vzhledem k minimu ITAE (Integral-Time-Absolute-Error) kritéria. This paper intends to give a quantitative characterization for the aggressiveness of PI control in order to derive new tuning relations characterizing the PI control. These relations could guarantee some predetermined aggressiveness. Simulation results with a collection of test processes promote such a concept. They show that a certain optimal aggressiveness is needed for minimization of the Integral-Time-Absolute-Error (ITAE) criterion.
Keywords: aggressiveness of PI controller; controller design; integral criteria; tuning methods
Project no.: AV0Z1030915 (CEP)
Host item entry: Process Control 2002. Proceedings of the Technical Conference

Institution: Institute of Computer Science AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences.
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0124858

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-34037


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Computer Science
Conference materials > Papers