Original title: Modelling of Bipedal Robot : Kinematical Numerical Models
Translated title: Modelování dvounohého robotu: Kinematické numerické modely
Authors: Grepl, Robert
Document type: Papers
Conference/Event: International Scientific Conference Applied mechanics 2005 /7./, Hrotovice (CZ), 2005-03-29 / 2005-04-01
Year: 2005
Language: eng
Abstract: [eng] [cze]
Modelling of kinematics is one of the basic task related to walking machines. In this paper, we present the buildingof numerical computational forward and inverse kinematic models of bipedal robotic leg. Models are implementedin Matlab/Simulink/SimMechanics environment. All computations are numerical only, so no analytical model isformed. Advantages and disadvantages of such approach are discussed. The role of this way of modelling in wholedesign and development process is also mentioned. Modelování kinematiky je jednou ze základních otázek vztažených ke konstrukci kráčejících strojů. V tomto příspěvku bude prezentován návrh numerického výpočtového modelu dvounohého kráčejícího robotu v prostředí Matlab - SimMechanics. Výhody a nevýhody zvoleného přístupu jsou v článku diskutovány.
Keywords: kinematics of robot; walking robot
Project no.: CEZ:AV0Z20760514 (CEP)
Host item entry: Aplikovaná mechanika 2005, ISBN 80-214-2373-0

Institution: Institute of Thermomechanics AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences.
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0112141

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-32123


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Thermomechanics
Conference materials > Papers