Original title:
Virtuální prototyp mechatronické soustavy
Translated title:
Virtual prototype of mechatronic system
Authors:
Dinga, Milan ; Březina, Lukáš (referee) ; Hadaš, Zdeněk (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2017
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Táto práca sa zaoberá modelovaním virtuálneho prototypu delta 3D tlačiarne a co-simulačným prepojením tohoto modelu v prostredí ADAMS a MATLAB/SIMULINK. Prvá časť obsahuje vytvorenie virtuálneho modelu a analýzu jeho kinematiky. Ďalej je vytvorený model elektrických motorov a posledná časť sa skladá z co-simulácie a návrhu riadenia.
This thesis deals with modeling of delta 3D printer virtual prototype and its co-simulation using software ADAMS and MATLAB/SIMULINK. The first part consists of virtual model creation and its kinematic analysis. Then a model of electric motors is created. The final part consists of co-simulation and control design.
Keywords:
3D printer; co-simulation; MATLAB/SIMULINK; MSC.ADAMS; multi-body system; virtual prototype; 3D tlačiareň; co-simulácia; MATLAB/SIMULINK; MSC.ADAMS; multi-body systém; virtuálny prototyp
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/68269