Original title: Návrh robotického ramene
Translated title: Robotic arm design
Authors: Konečný, Michael ; Vojáček, Zdeněk (referee) ; Marada, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce pojednává o modelu robotického ramene se šesti stupni volnosti, které je možné vytisknout na 3D tiskárně. První část práce se zabývá teoretickým základem. Druhá část práce popisuje dostupná řešení z internetu. Třetí část práce se týká sestavení celého robotického ramene. Poslední část práce je tvořena zhodnocením vytvořeného modelu a cenový rozbor. This thesis deals with a model of robotic arm with six degree of freedom that can be printed on a 3D printer. The first part deals with the theoretical basis. The second part describes the available solutions from the internet. The third part is about the assembly of the entire robotic arm. The last part consists of appraisal of the created model and price analysis.
Keywords: manipulator; open source robotic arm; Robot; manipulátor; open source robotické rameno; Robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/68015

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-320134


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses