Original title: Spínač vysokých proudů pro mobilní robotiku
Translated title: High-current switch for mobile robotics
Authors: Buday, Martin ; Burian, František (referee) ; Jelínek, Aleš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Content of this semester work is project of the power switch which is assigned for switching of the power supply in mobile robots. The work contain design of the whole device from the initial proposals of the electro diagrams up to finished product. Further it explains the principle of the function for transistor MOS-FET as a power switch. And it also deals with the parallel connection of the MOS-FET transistors to increase switching power output. MOS-FET, power switch, mobile robotics, High-power switching, transistor
Keywords: Obsahom tejto semestrálnej práce je návrh výkonového spínača ktorý je určený pre spínanie napájacieho napätia pre mobilné roboty. Práca obsahuje návrh celého zariadenia od prvotných návrhov schém až po konečný výrobok. Ďalej vysvetľuje princíp činnosti tranzistoru MOS-FET ako výkonového spínača. A zaoberá sa aj paralelným spájaním MOS-FET tranzistorov pre zvýšenie spínacieho výkonu.; mobilná robotika; MOS-FET; spínanie veľkých výkonov; tranzistor; výkonový spínač

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/67236

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-319378


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses