Original title: Optimalizace času průjezdu vozidla zadanou trajektorií
Translated title: Time minimization for vehicles passing a given trajectory
Authors: Suja, Jerguš ; Kůdela, Jakub (referee) ; Porteš, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Táto práca rieši modelovanie pohybu automobilu a jeho optimálnu rýchlosť v každom bode trajektórie, po ktorej sa pohybuje s cieľom minimalizovať celkový čas prejazdu. Využíva k tomu reálne dáta namerané na Masarykovom okruhu v Brne. Obsahom práce je rozbor pôsobiacich síl na dynamiku vozidla a následne zostavenie matematického modelu. Cieľom práce je najskôr nájsť optimálnu rýchlostnú charakteristiku a následne ju porovnať s reálnymi dátami. Potom model automobilu rozšíriť o nastaviteľné krídlo a zdôvodniť pozitívny vplyv tohto pridaného prvku na minimalizáciu celkového času. Simulácia je prevedená pomocou prostredia programu MATLAB. This bachelor’s thesis deals with model building of automobile movement and it’s optimal speed in every single point of trajectory, whit aim on minimal lap time. It uses a real data, which was measured on Masaryk circuit in Brno. Contents of thesis are analysing effecting forces on vehicle’s dynamic and then building mathematic model. The main purpose is finding optimal speed characterization and compare with real data. Then, we modify model with adjustable wing and present advantage of this customization. Simulation was done by program MATLAB.
Keywords: automobile; optimization; Speed; wing; automobil; krídlo; optimalizácia; Rýchlosť

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/66774

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-318921


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses