Název: Geometrické modely řízení robotického hada
Překlad názvu: Geometric models of a snake robot control
Autoři: Byrtus, Roman ; Hrdina, Jaroslav (oponent) ; Vašík, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: Geometrická teorie řízení; Lieova závorka; motion planning; neholonomní mechanika; robotický had; serpenoidní input; V-REP.; Geometric control theory; Lie bracket; motion planning; nonholonomic mechanics; robotic snake; serpenoid input; V-REP.

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/66759

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-318907


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce
 Záznam vytvořen dne 2017-06-12, naposledy upraven 2022-09-04.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet