Original title: Quadrocopter - stabilizace polohy pro autonomní let
Authors: MRÁZEK, Aleš
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá obecnou problematikou autonomního letu multikoptér v prostoru. V práci je problematika rozdělena do několika dílčích částí, které jsou následně popsány. Pro demonstraci možného řešení je použita vývojová platforma Crazyflie a senzor Kinect spolu s knihovnou počítačového vidění OpenCV. Bachelor thesis deals with general issues of multicopter autonomous space flight. Thesis is divided into several smaller parts, which are subsequently described. Possible solution is demonstrated on the Crazyflie development platform and Kinect sensor along with a computer vision library OpenCV.
Keywords: Autonomous flight; Computer vision; Crazyflie; Kinect; Multicopter; Navigation; OpenCV; Autonomní let; Crazyflie; Multikoptéry; Navigace; OpenCV. Kinect; Počítačové vidění
Citation: MRÁZEK, Aleš. Quadrocopter - stabilizace polohy pro autonomní let. České Budějovice, 2017. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Institution: University of South Bohemia in České Budějovice (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia.
Original record: http://www.jcu.cz/vskp/44601

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-317462


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > University of South Bohemia in České Budějovice
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses