Original title:
Quadrocopter - stabilizace polohy pro autonomní let
Authors:
MRÁZEK, Aleš Document type: Bachelor's theses
Year:
2017
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] Bakalářská práce se zabývá obecnou problematikou autonomního letu multikoptér v prostoru. V práci je problematika rozdělena do několika dílčích částí, které jsou následně popsány. Pro demonstraci možného řešení je použita vývojová platforma Crazyflie a senzor Kinect spolu s knihovnou počítačového vidění OpenCV.Bachelor thesis deals with general issues of multicopter autonomous space flight. Thesis is divided into several smaller parts, which are subsequently described. Possible solution is demonstrated on the Crazyflie development platform and Kinect sensor along with a computer vision library OpenCV.
Keywords:
Autonomous flight; Computer vision; Crazyflie; Kinect; Multicopter; Navigation; OpenCV; Autonomní let; Crazyflie; Multikoptéry; Navigace; OpenCV. Kinect; Počítačové vidění Citation: MRÁZEK, Aleš. Quadrocopter - stabilizace polohy pro autonomní let. České Budějovice, 2017. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta
Institution: University of South Bohemia in České Budějovice
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia. Original record: http://www.jcu.cz/vskp/44601