Název: Vizuální odometrie pro robotické vozidlo Car4
Překlad názvu: Visual odometry for robotic vehicle Car4
Autoři: Szente, Michal ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2017
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [slo] [eng]

Klíčová slova: Car4; computer vision; essential matrix; localization; odometry; RANSAC; SFM; stereo vision; SVD; triangulation; visual odometry

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/65875

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-317205


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce
 Záznam vytvořen dne 2017-05-25, naposledy upraven 2022-09-04.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet