Original title: Řízení laboratorního modelu synchronních os
Translated title: Control of the laboratory model of synchronous drives
Authors: Koubík, Martin ; Bílek, Michal (referee) ; Zezulka, František (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem řídícího programu pro synchronní model os a přestavbou tohoto modelu. První hlavní částí je popis modelu synchronních os. Tedy popis motorů a ostatních prvků modelu. Dále jsou potom probrány všechny úpravy modelu. Další částí je pak probrání programového prostředí TwinCAT a popsání všech důležitých prvků, které je nutno provést pro správnou funkčnost modelu a následný popis funkčních bloků, které jsou použity pro vytvoření programu. Nakonec je popsán celý program. The aim of this theses describes the design of the control program for the synchronous axes model and reconstruction of this model. The first main part is description of synchronous axes model, description of engines and other components of model. Then model modifications are described. Another part is discussing the TwinCAT programming environment and describe all important elements that must be performed for proper functionality of the model. There is also a description of function blocks that are used to program motion sequences. The last part is described of demonstration program and program which would be used for teaching.
Keywords: EtherCAT; Industrial PC; synchronous engine; TwinCAT; EtherCAT; Industrial PC; Synchronní motor; TwinCAT

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/65055

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-316213


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses